GIERULSKI, Wacław, and Zbigniew SENDER. “Analiza Struktury I Linearyzacja Modelu Drgań Koparki Jednonaczyniowej”. Engineering Transactions, vol. 38, no. 3-4, Dec. 1990, pp. 445–465, http://et.ippt.gov.pl/index.php/et/article/view/3399.