C. Broniarek and B. Radziszewski, “Stateczność Nieliniowych Drgań Wahadła Sprężystego z Ruchomym Punktem Zawieszenia”, Eng. Trans., vol. 15, no. 4, pp. 665–677, Dec. 1967, Accessed: Jan. 17, 2026. [Online]. Available: http://et.ippt.gov.pl/index.php/et/article/view/2708