Broniarek C, Radziszewski B. Stateczność Nieliniowych Drgań Wahadła Sprężystego z Ruchomym Punktem Zawieszenia. Eng. Trans. 1967;15(4):665-677. Accessed January 17, 2026. http://et.ippt.gov.pl/index.php/et/article/view/2708