Wiliński A, Zellma M. Identyfikacja Współczynników Równania Różniczkowego Opisującego Prostoliniowy Nieustalony Ruch Pojazdu Podwodnego. Eng. Trans. 1985;33(1-2):165-172. Accessed January 17, 2026. http://et.ippt.gov.pl/index.php/et/article/view/1840